第4章小藝最新章節，第1頁_遺棄之地：畸變下的生與死免費全文閱讀

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機械師們身着統一的工作服，戴着防靜電手套，嚴謹細緻地檢查每一根線路和每一個傳感器接口。

馬喬雙眼透過防護眼鏡凝視着機械臂的操作面闆，上面跳動着一串串數據和圖表，展示着實時的各項參數與預備狀态。

他左手操控着手持式控制器，右手則不時的指揮着機械師調整着微小的螺絲和開關，每一步操作都精确到毫厘之間。

待得一切準備就緒，便朝着控制室内的李少文微微颔首，見得如此，李少文輕輕推動了手裡的啟動開關。

“嗡”

一聲能源供給式的輕響後，長達二十米的機械臂緩緩矗立而起，各個關節上的動力輪快速的旋轉穩定。

圓形大廳四周牆壁上挂滿的各式電子設備屏幕，實時顯示着機械臂内部複雜的控制系統及各項技術參數。

機械臂如同一條精煉的銀色巨蟒，憑借先進的驅動技術和多自由度關節設計，展現出非凡的靈活性與力量，進行着初步的自檢與伸展收縮。

“左右旋轉正常”

“上下伸展正常”

“前後伸展正常”

“回收正常”

一項項彙報在耳邊響起，馬喬走到李少文身邊，冷靜的說道：“初步看倒是沒什麼大的問題，讓大家準備好程序植入，按程序測試。”

“好的，老師”

李少文對着身邊的傳音器呼叫到，“請大廳内所有人員撤回控制室，軟體部門請準備好程序植入，軟體植入成功後，進行程序測試。”

聞言，控制室左側的機械師打開光屏，快速的輸入着一些列命令。并通過通過精密編程對機械臂輸入了一系列預定動作指令。

此時，馬喬的手持移動光幕也同步着植入進度，當進度條顯示到100時，馬喬揮手示意測試團隊，開始進行試運行。

測試團隊在得到測試命令個後，按照預定方案快速就位，啟動了測試。

然而，随着機械臂的執行，屏幕上突然閃現兩次異常提示——一次是在高速旋轉過程中出現的定位誤差，另一次則是末端執行器抓取物體時力度控制失準。

面對這兩個突如其來的錯誤，馬喬并未顯得慌亂，而是冷靜地分析問題源頭。他首先鎖定定位誤差環節，查閱了機械臂内置的編碼器反饋數據，并重新校驗了環境中的視覺定位系統。

通過對曆史記錄的比對和現場空間坐标系的複核，發現是由于外部磁場幹擾導緻的磁性傳感器讀數漂移，從而影響了定位精度。于是，他立即調整了傳感器補償參數，并增設了抗幹擾屏蔽措施。

接下來，針對抓取力度控制的問題，機械師們借助力矩傳感器的數據曲線圖進行深入探究。

通過控制室内初級雲腦細緻的對力學模型分析和邏輯推理，判斷出是因為力控算法中的動态阻尼系數設置不當所緻。

得到問題根源後，馬喬立即修改了相關算法參數，并通過反複模拟測試驗證了新設定的有效性。

修複完這兩處問題後，測試團隊再次啟動調試程序。

機械臂按照新的指令序列運作起來，關節間的協同動作變得更為流暢和諧，定位精度顯著提升，末端執行器對于不同材質和形狀物體的抓取力度也恰到好處。

在馬喬犀利目光的注視下，機械臂成功完成了連續幾輪的複雜動作任務，實驗室内的空氣仿佛也随之洋溢出成功的喜悅。

正當大家通過中央控制器監測各關節的工作狀态無誤，即将慶祝之時。機械臂中部火花四濺，緊接着，顯示屏上顯示出第五關節溫度異常飙升，超過安全阈值的警告。

顯然，這是一個嚴重的硬件故障——關節部位可能因長時間高負荷運轉而發生了燒毀。馬喬和測試團隊立刻停止了機械臂的所有動作，佩戴防護裝備後靠近疑似故障點。

他們仔細檢查了第五關節，發現其表面确實存在過熱痕迹，初步确認電機内部可能存在短路或散熱不良的情況。

馬喬先是借助紅外測溫儀檢測了電機殼體溫度，并進一步拆解了受損關節部分，以探查内部線圈和軸承的具體狀況。

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